Palmarolle saura vous charmer par ses paysages, ses espaces verts et ses diverses activités de plein air. La plage municipale, permet la pratique de nombreuses activités nautiques. Deux débarcadères, l’un dans le village et l’autre aux abords du lac Abitibi, facilitent la mise à l’eau des embarcations. L’aréna présente une exposition permanente sur le célèbre joueur de hockey Rogatien Vachon. En saison estivale, le marché public attire bon nombre de producteurs régionaux; la piste cyclable propose un parcours sur 11 kilomètres. Le parc de la 3e Avenue s’est doté de modules de planche à roulettes et BMX sous le nom de « Skatepark Palmarolle ». En saison hivernale, profitez d’une randonnée de ski de fond sur un sentier de 7 km.